myCobot 280 20.04系统使用说明

HDMI接口选择

建议选择下图所选的接口,分辨率为1920X1080.

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python

直接通过文件使用python

1.直接在桌面右击鼠标,选择Create Document -> Empty File

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2.对新创建的文件命名及添加后缀名,.py为python文件的后缀名

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3.单击打开后进行python编程

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4.python教程以及更多案例请查看章节:基于python开发使用

通过终端使用python

1.直接在桌面右击鼠标,选择 Open in Terminal(快捷键CTRL+ALT+T),打开终端

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2.在终端中输入'python3 ',开始编程

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3.使用快捷键(CTRL+Z)或者输入‘exit()’退出编程界面

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4.python教程以及更多案例请查看章节:基于python开发使用

通过VSCode使用python

1.在右上角菜单中搜索VS,打开VSCode

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2.进入VSCode后,选择 File -> New File 创建python文件

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3.为文件命名

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4.选择文件存放位置即可

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5.python教程以及更多案例请查看章节:基于python开发使用

myStudio

1.点击桌面myStudio图标打开

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打开后如下图所示

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2.myStudio教程请查看章节:5.1 myStudio

myBlockly

1.点击桌面myBlockly图标打开

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打开后如下图所示

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2.myBlockly教程请查看章节:6.1 myBlockly

ROS

ROS1

1.点击桌面ros1图标,打开

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打开后如下图所示,ros命令在下方的终端输入即可

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2.ros1的教程请参考章节:rviz的简单介绍及使用

ROS2

1.点击桌面ros1图标,打开

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打开后如下图所示,ros命令在下方的终端输入即可

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2.ros2的教程请参考章节:rviz2的简单介绍及使用

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